Робототехнический комплекс гуманитарного разминирования МГР-4 "Шмель" выполнен на базе мини-погрузчика АНТ, выпускаемый серийно. Управление осуществляется при помощи программно-аппаратного комплекса "Прометей". Оснащен лебедкой с гидравлическим приводом, с ее помощью машина может самостоятельно выбраться из вязкого грунта. Для усиления защиты от возможных повреждений при разминировании используются стальные башмаки гусениц.

Дистанционное управление осуществляется на расстоянии до 1 км, что позволяет проводить разминирование, не подвергая риску саперов-спасателей. Цепной молотковый трал обеспечивает рыхление грунта на глубину до 15 см, создавая сплошной проход шириной 1,9 м, и позволяет эффективно обезвреживать противопехотные мины, в том числе – малогабаритные нажимного действия. Машина без утраты работоспособности готова выдержать подрыв на минах, содержащих до 200 граммов взрывчатки.