Корпус ТМ-140 представляет собой стальную сварную конструкцию, состоящую из каркаса, обшитого плоскими и рифлёными листами. Трансмиссия снегоболотохода ТМ-140 состоит из шестиступенчатой гидромеханической коробки передач. Переключение передач электрогидравлическое, что даёт возможность переключать передачи практически без "разрыва мощности". Механизм поворота двухступенчатый планетарный, с ленточными остановочными тормозами. Движитель гусеничный, широкие гусеницы позволяют равномерно распределить вес всего вездехода, поэтому давление на грунт минимально, ходовая часть включает в себя шесть опорных катков на независимой торсионной подвеске по каждому борту, направляющие колеса в передней части и ведущие зубчатые колеса в корме.

Кабина машины цельнометаллическая сварная, двухдверная, установлена в передней части корпуса на четырёх упругих элементах, выполненных в виде резинометаллических шарниров. Изолированная от моторного отсека кабина рассчитана на перевозку 7-ми человек, включая водителя. Сиденья кабины могут трансформироваться в три полноценных спальных места.

Особенности модификации: Грузоподъёмность с сохранением плавучести 4000 кг. Высота погрузки 1450 мм.